檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "許聿靈".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="強化學習"
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傳統的無人機辨識和響應(跟蹤和避障)方法在面對環境不確定性方面存在著局限性,例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型,將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型,通…
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無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動,以實現更好的績效和目標。然而,傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…